[实用新型]一种环保型履带行走式智能焊接工作站

摘要

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高；包括焊枪、焊机电源、送丝装置、气管线、保护气气瓶、集成电缆和总控制箱，焊机电源的输出端通过集成电缆与焊枪连接，保护气气瓶通过气管线与焊机电源连接，保护气气瓶安装在总控制箱上；还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成和六轴机器人,总控制箱安装在履带底盘总成上，升降装置安装在履带底盘总成上，六轴机器人安装在升降装置上，焊枪安装在六轴机器人上。