[实用新型]一种环保型履带行走式智能焊接工作站

权利要求书

1.一种环保型履带行走式智能焊接工作站，包括焊枪（3）、焊机电源（10）、送丝装置（11）、气管线（13）、保护气气瓶（14）、集成电缆（15）和总控制箱（24），焊机电源（10）的输出端通过集成电缆（15）与焊枪（3）连接，保护气气瓶（14）通过气管线（13）与焊机电源（10）连接，保护气气瓶（14）安装在总控制箱（24）上；其特征在于，还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成（16）和六轴机器人（21）,总控制箱（24）安装在履带底盘总成（16）上，升降装置安装在履带底盘总成（16）上，六轴机器人（21）安装在升降装置上，焊枪（3）安装在六轴机器人（21）上，焊烟净化装置安装在焊枪（3）和履带底盘总成（16）上，送丝装置（11）安装在焊枪（3）上，送丝装置（11）用于对焊枪（3）送丝，履带底盘总成（16）和六轴机器人（21）均通过无线信号与总控制箱（24）连接。

2.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，所述升降装置包括立柱（17）、两组滑块（18）、导轨（19）、底座（20）和伺服电缸（23），立柱（17）固定架设在履带底盘总成（16）上端，导轨（19）固定安装在立柱（17）上，两组滑块（18）均上下滑动安装在导轨（19）上，底座（20）固定安装在两组滑块（18）上，六轴机器人（21）固定安装在底座（20）上端，伺服电缸（23）的输出端与底座（20）的下端连接，底座（20）固定安装在履带底盘总成（16）上，伺服电缸（23）与总控制箱（24）通过无线信号连接。

3.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，所述焊烟净化装置包括焊烟收集器（6）、焊烟吸收接口B（7）、烟尘管（8）和焊烟净化器（9），焊枪（3）上设置有焊烟收集器（6）,焊烟收集器（6）固定安装在焊枪（3）上，焊烟收集器（6）上设置有焊烟吸收接口A（5），焊烟净化器（9）固定安装在履带底盘总成（16）上，焊烟净化器（9）上设置有焊烟吸收接口B（7）,焊烟吸收接口B（7）的输入端与烟尘管（8）的输出端连接，烟尘管（8）的输入端与焊烟收集器（6）的输出端连接。

4.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，还包括激光焊缝跟踪器（22）,激光焊缝跟踪器（22）安装在焊枪（3）上，激光焊缝跟踪器（22）与总控制箱（24）连接。

5.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，还包括遥控器（12）,遥控器（12）与总控制箱（24）通过无线信号连接。