[实用新型]一种环保型履带行走式智能焊接工作站

说明书

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高；包括焊枪、焊机电源、送丝装置、气管线、保护气气瓶、集成电缆和总控制箱，焊机电源的输出端通过集成电缆与焊枪连接，保护气气瓶通过气管线与焊机电源连接，保护气气瓶安装在总控制箱上；还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成和六轴机器人,总控制箱安装在履带底盘总成上，升降装置安装在履带底盘总成上，六轴机器人安装在升降装置上，焊枪安装在六轴机器人上。

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型履带行走式智能焊接工作站。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。以前往往是人们手持焊枪焊丝对工件进行焊接，为了提高了工作效率和降低劳动强度，目前出现了各种各样的可以自动对工件进行焊接的焊接机器人，其虽然减轻了工人的劳作，但是目前的焊接机器人在使用过程中发现，由于其往往是固定安装在某个作业区域内的，当需要对工件进行焊接时，需要工人将工件移动摆放到焊接机器人适合焊接的位置上，在使用焊接机器人对其进行焊接，这种工作方式适合对小型工件进行焊接，当焊接大型工件时，由于工件的体积大，人工不方便对其进行移动，所以这种焊接机器人不方便对大型工件进行焊接；虽然目前有将焊接机器人安装在龙门架或者悬臂架上的装置，其可以实现对焊接机器人进行一定的移动，但是其体积过大，占用的作业空间过大，而且仍然需要工人人工对工件进行一定的摆放和移动，焊接准备工作繁琐，局限性高，所以需要一种可以移动并且方便对工件进行焊接的装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高的环保型履带行走式智能焊接工作站。

本实用新型的环保型履带行走式智能焊接工作站，包括焊枪、焊机电源、送丝装置、气管线、保护气气瓶、集成电缆和总控制箱，焊机电源的输出端通过集成电缆与焊枪连接，保护气气瓶通过气管线与焊机电源连接，保护气气瓶安装在总控制箱上；还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成和六轴机器人,总控制箱安装在履带底盘总成上，升降装置安装在履带底盘总成上，六轴机器人安装在升降装置上，焊枪安装在六轴机器人上，焊烟净化装置安装在焊枪和履带底盘总成上，送丝装置安装在焊枪上，送丝装置用于对焊枪送丝，履带底盘总成和六轴机器人均通过无线信号与总控制箱连接；在对工件上的焊缝进行焊接时，首先通过履带底盘总成使升降装置带动六轴机器人和焊枪移动，至焊枪移动至工件上焊缝的附近，之后通过六轴机器人使焊枪对准焊缝，然后打开焊机电源和送丝装置，使焊枪和送丝装置开始对焊缝进行焊接，之后通过六轴机器人控制焊枪沿着焊缝的轨迹进行移动，使焊枪对焊缝进行自动焊接即可；其通过履带底盘总成将送丝装置、焊机电源和焊枪等部件集成在一体，占用体积小，节约了空间，通过履带底盘总成方便了对焊枪进行移动，使焊枪可以自动移动至工件附近，避免了工人对工件的移动，可以适用于各种体积的工件，使用方便，同时通过六轴机器人可以自动对焊枪进行旋转，使焊枪可以自动调整至对准焊缝的角度，不需要工人对工件进行摆放即可实现对工件的自动焊接，使用方便，降低了劳动强度，同时通过履带底盘总成增加整体设备与地面的接地面积，增加了设备的整体稳定性。

优选的，所述升降装置包括立柱、两组滑块、导轨、底座和伺服电缸，立柱固定架设在履带底盘总成上端，导轨固定安装在立柱上，两组滑块均上下滑动安装在导轨上，底座固定安装在两组滑块上，六轴机器人固定安装在底座上端，伺服电缸的输出端与底座的下端连接，底座固定安装在履带底盘总成上，伺服电缸与总控制箱通过无线信号连接；当焊缝的竖直高度超出六轴机器人控制焊枪移动的高度行程时，通过总控制箱使伺服电缸带动底座在竖直方向上调节高度，底座带动六轴机器人调节高度，六轴机器人带动焊枪调节高度即可；增加了焊枪的高度可调节范围，方便了焊接作业，实用性高。