[实用新型]机器人视觉校正用零件抓取装置

摘要

本实用新型公开了机器人视觉校正用零件抓取装置，包括夹爪，两个夹爪对称分布，夹爪内壁设有转轴一，转轴一外壁套设有齿轮，齿轮啮合有齿条，两个齿条中间设有驱动组件，转轴一外壁设有转动连接的连接条一，连接条一顶部设有连接条二，两个连接条二对称分布于双向丝杆外壁，连接条二外壁于齿条一侧设有阻挡条。本实用新型通过设置转轴、齿轮、齿条、连接条一、连接条二、双向丝杆、阻挡条、电动伸缩杆、支撑条、连接套筒一和连接杆一，可手动调节两个夹爪之间的距离，从而可实现用于抓取不同规格的零件的目的，进而可提高此装置的适用性，且无需设置多个动力源，降低生产成本，调节操作简单可靠。