[实用新型]机器人视觉校正用零件抓取装置

权利要求书

1.机器人视觉校正用零件抓取装置，包括夹爪(1)，其特征在于：两个所述夹爪(1)对称分布，所述夹爪(1)内壁设有转轴一(2)，所述转轴一(2)外壁套设有齿轮(3)，所述齿轮(3)啮合有齿条(4)，两个所述齿条(4)中间设有驱动组件，所述转轴一(2)外壁设有转动连接的连接条一(5)，所述连接条一(5)顶部设有连接条二(6)，两个所述连接条二对称分布于双向丝杆(7)外壁，所述连接条二(6)外壁于所述齿条(4)一侧设有阻挡条(8)。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底部设有支撑条(10)，所述支撑条(10)外壁对称设有连接套筒一(11)，所述连接套筒一(11)内壁设有滑动连接的连接杆一(12)，所述连接杆一(12)一端与所述齿条(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述支撑条(10)底部设有连接套筒二(13)，所述连接套筒二(13)内壁设有滑动连接的连接杆二(14)，所述连接杆二(14)一端延伸至所述连接套筒二(13)外侧设有按压板(15)，所述连接套筒二(13)内壁设有弹簧(16)。

4.根据权利要求2所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)外壁匹配设有支撑架(17)，所述电动伸缩杆(9)一端与所述支撑架(17)固定连接，所述夹爪(1)外壁设有若干个橡胶凸起(18)。

5.根据权利要求4所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)外壁对称套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外壁设有连接块(19)，所述连接条二(6)与所述连接块(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人视觉校正用零件抓取装置，其特征在于：所述连接条二(6)与所述支撑架(17)滑动连接，所述双向丝杆(7)一端设有转轴二，所述转轴二一端延伸至所述支撑架(17)外侧设有转把(20)。