[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手有效

专利信息
申请号: 202222336079.8 申请日: 2022-09-02
公开(公告)号: CN218313605U 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 谢明权 申请(专利权)人: 泉州市金桔智能科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B25J15/00
代理公司: 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 代理人: 罗炳锋
地址: 362100 福建省泉州市惠安县*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种耐磨防滑的多爪机械手,包括多抓机械手的夹持板,还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件,所述抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组,所述支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽,所述圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机,所述抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽,所述抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构,本实用新型解决多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。
搜索关键词: 一种 耐磨 防滑 机械手
【主权项】:
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