[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手

说明书

本实用新型公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板，还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，所述抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组，所述支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽，所述圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机，所述抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽，所述抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构，本实用新型解决多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手耐磨防滑技术领域，具体为一种耐磨防滑的多爪机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

为了使用不同工作需求，机械手的类型逐渐增多，专利号为CN215240921U的中国专利，公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。

在上述专利使用过程中，因弧形夹持板长时间夹持物件，且物件相对夹持板具有移动趋势，导致夹持板侧壁磨损，因夹持板磨损造成物件极易脱离，为了解决上述问题，本实用新型发明人设计了本方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨防滑的多爪机械手，旨在改善多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板，还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组，支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽，圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机，抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽，抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构，活动板和抵压盘的侧壁均设置有多个用于防滑的防滑凸柱。

采用上述技术方案，抵压组件的设置便于与夹持板活动连接，且在外力的作用下转动直接接触物件侧壁，且便于根据需要调节自身状态，增大抵压组件使用期限，同时增大抵压组件与物件的摩擦力，支撑盘的设置便于与夹持板通过连接轴穿过支撑盘和夹持板的侧壁活动连接，以便在外力的作用下改变支撑盘的状态使抵压盘贴敷在物件侧壁上，抵压盘的设置便于直接与物件接触，抵压板组的设置便于在外力的作用下凸出抵压盘并接触物件，实现抵压板组和抵压盘交替实现对物件的夹持，避免抵压板组或抵压盘长时间与物件接触导致磨损严重，旋转电机的设置便于与抵压盘连接，且通过旋转电机工作迫使抵压盘自转，调节防滑凸柱与物件的接触位置，避免防滑凸柱的某一位置长时间与物件接触导致磨损严重影响防滑能力，调节机构的设置便于通过其工作实现对活动板位置的调节，以便使活动板接触物件，同时便于实现抵压盘和抵压板组交替与物件接触的功能。

进一步的，调节机构包括连板、位于连板侧边的管状电机和套设在管状电机上下两端的内螺纹管，内螺纹管通过连接板与连板活动连接，管状电机工作迫使两个内螺纹管相对移动迫使连板相对活动板移动。

采用上述技术方案，管状电机的设置便于通过其工作迫使两个内螺纹管相对移动实现连板相对活动板移动，为调节活动板的位置提供便利。

进一步的，管状电机侧壁上下两端设置有方向相反的螺纹结构，内螺纹管与管状电机螺纹连接，活动板的侧壁开设有凹槽，调节机构位于凹槽内。