[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手

权利要求书

1.一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板（1），其特征在于：还包括位于夹持板（1）下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，所述抵压组件包括与夹持板（1）活动连接的支撑盘（2）、活动安装在支撑盘（2）上抵压盘（3）和多个活动安装在抵压盘（3）上的多个抵压板组（4），所述支撑盘（2）侧壁中部垂直开设有圆形槽（21），所述圆形槽（21）内设置有与抵压盘（3）连接且迫使抵压盘（3）自转的旋转电机（25），所述抵压盘（3）的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组（4）的安装槽（34），所述抵压板组（4）包括活动板（41）和安装在活动板（41）侧边的用于调节活动板（41）位置的调节机构，所述活动板（41）和抵压盘（3）的侧壁均设置有多个用于防滑的防滑凸柱（32）。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述调节机构包括连板（47）、位于连板（47）侧边的管状电机（44）和套设在管状电机（44）上下两端的内螺纹管（46），所述内螺纹管（46）通过连接板与连板（47）活动连接，所述管状电机（44）工作迫使两个内螺纹管（46）相对移动迫使连板（47）相对活动板（41）移动。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述管状电机（44）侧壁上下两端设置有方向相反的螺纹结构（45），所述内螺纹管（46）与管状电机（44）螺纹连接，所述活动板（41）的侧壁开设有凹槽（42），所述调节机构位于凹槽（42）内。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述安装槽（34）内设置有弧形挡板（35），所述连板（47）与弧形挡板（35）固定连接，所述凹槽（42）的侧壁开设有用于收纳弧形挡板（35）的弧形槽（43）。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述圆形槽（21）内侧壁开设有限位槽（22），所述旋转电机（25）的外侧壁固定连接有限位柱（26），所述限位柱（26）安装在限位槽（22）。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述旋转电机（25）的输出轴固定连接有多边形杆（27），所述抵压盘（3）侧壁中部开设有用于多边形杆（27）插入的多边形孔（33）。

7.根据权利要求6所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述支撑盘（2）的侧壁开设有环形卡槽（23），所述环形卡槽（23）的位置处设置有多个连接器件（24），所述连接器件（24）包括杆体（241）和安装在杆体（241）一端的卡盘（242），所述卡盘（242）活动安装在环形卡槽（23）内，所述杆体（241）的另一端穿过抵压盘（3）侧壁均匀开设的沉孔（31），所述杆体（241）插入沉孔（31）的端面开设有多边形槽（243）且螺纹套设有多边形螺帽（244）。