[实用新型]一种工业机器人搬运夹具有效
| 申请号： | 202222324229.3 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218641888U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张辉;林志强;张喆;唐荣清 | 申请（专利权）人： | 镇江智能制造创新研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 毛梅鑫 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人搬运夹具，包括固定安装于机械臂上的驱动杆，所述驱动杆上活动设置有配重块，所述配重块上开设有与所述驱动杆适配的通孔，所述驱动杆上对称设置有锁块，所述配重块上开设有与所述锁块适配的滑槽，所述滑槽的底部开设有与所述锁块适配的空腔，所述配重块上对称活动设置有L形夹持爪，所述L形夹持爪与所述驱动杆之间活动设置有连杆。该实用新型提供的工业机器人搬运夹具，在搬运工件时，机械臂通过驱动杆带动L形夹持爪相对配重块转动，将工件夹持住，方便机械臂转移工件，配重块压迫L形夹持爪，保证夹持力的下限；整个装置是纯机械结构，无需额外线束，工作可靠，不易发生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 搬运 夹具 | ||
【主权项】：
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