[实用新型]一种工业机器人搬运夹具

权利要求书

1.一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，包括固定安装于机械臂上的驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上活动设置有配重块(2)，所述配重块(2)上开设有与所述驱动杆(1)适配的通孔，所述驱动杆(1)上对称设置有锁块(11)，所述配重块(2)上开设有与所述锁块(11)适配的滑槽，所述滑槽的底部开设有与所述锁块(11)适配的空腔，所述配重块(2)上对称活动设置有L形夹持爪(21)，所述L形夹持爪(21)与所述驱动杆(1)之间活动设置有连杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述驱动杆(1)的底部转动设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底部设置有安装块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述安装块(13)与所述L形夹持爪(21)之间转动设置有连杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述L形夹持爪(21)包括连接部(211)和夹持部(212)，所述连接部(211)与所述夹持部(212)之间的连接处转动安装于所述配重块(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述连接部(211)与所述安装块(13)之间转动设置有连杆(22)。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述夹持部(212)上转动设置有夹持板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述夹持板(23)上对称转动设置有弧形夹持掌(24)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人搬运夹具，其特征在于，所述夹持掌(24)具体为弹性板，所述夹持掌(24)的侧壁上覆盖有橡胶层。