[实用新型]一种工业机器人搬运夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人搬运夹具，包括固定安装于机械臂上的驱动杆，所述驱动杆上活动设置有配重块，所述配重块上开设有与所述驱动杆适配的通孔，所述驱动杆上对称设置有锁块，所述配重块上开设有与所述锁块适配的滑槽，所述滑槽的底部开设有与所述锁块适配的空腔，所述配重块上对称活动设置有L形夹持爪，所述L形夹持爪与所述驱动杆之间活动设置有连杆。该实用新型提供的工业机器人搬运夹具，在搬运工件时，机械臂通过驱动杆带动L形夹持爪相对配重块转动，将工件夹持住，方便机械臂转移工件，配重块压迫L形夹持爪，保证夹持力的下限；整个装置是纯机械结构，无需额外线束，工作可靠，不易发生故障。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体来说涉及一种工业机器人搬运夹具。

背景技术

随着工厂的自动化程度越来越高，很多简单的重复性操作都已经交给机器人来完成，其中机器人参与最多的就是工件的搬运。

根据专利号CN215149234U，公开(公告)日2021.12.14，公开的一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的底端安装有平板，所述平板的底部安装有横板，所述横板的底部左右两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构，所述平板的底部左右两侧均安装有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆，所述第二电推杆远离安装板的一端与夹臂铰接。该装置设置了第二电推杆、夹臂和夹持机构，在对工件进行夹持时，通过第二电推杆带动夹臂转动，从而通过推块对工件进行夹持，并且通过多个推块增加了与工件的接触面积，可以对不同规格型号的工件进行夹持。

在包括上述专利的现有技术中，现有的机器人搬运夹具大多是通过多个电推杆和气动杆推动夹持爪合拢，继而夹持工件的，在使用时，每一个电推杆都需要连接一根导线，每一个气动杆都需要与气泵连接，线路多而杂，容易缠绕在一起，而且电推杆和气动杆承载力有限，容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人搬运夹具，旨在解决现有的机器人夹具大多由气动杆和电动杆驱动，线路繁杂且容易故障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业机器人搬运夹具，包括固定安装于机械臂上的驱动杆，所述驱动杆上活动设置有配重块，所述配重块上开设有与所述驱动杆适配的通孔，所述驱动杆上对称设置有锁块，所述配重块上开设有与所述锁块适配的滑槽，所述滑槽的底部开设有与所述锁块适配的空腔，所述配重块上对称活动设置有L形夹持爪，所述L形夹持爪与所述驱动杆之间活动设置有连杆。

作为优选，所述驱动杆的底部转动设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有安装块。

作为优选，所述安装块与所述L形夹持爪之间转动设置有连杆。

作为优选，所述L形夹持爪包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部之间的连接处转动安装于所述配重块上。

作为优选，所述连接部与所述安装块之间转动设置有连杆。

作为优选，所述夹持部上转动设置有夹持板。

作为优选，所述夹持板上对称转动设置有弧形夹持掌。

作为优选，所述夹持掌具体为弹性板，所述夹持掌的侧壁上覆盖有橡胶层。