[实用新型]一种工业机器人货物抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人货物抓取装置，包括套筒，所述套筒内设置有异形抓取机构，所述异形抓取机构包括呈圆周阵列开设于所述套筒内的导向通道，所述导向通道上滑动连接有柔性柱，所述柔性柱中段设置有弹簧，所述柔性柱受驱沿所述导向通道滑动并贴合货物。本实用新型提供的工业机器人货物抓取装置，利用了异形抓取机构，在使用时首先将套筒移动，并将套筒套设在需要拿取的货物上，而后启动气缸，以使柔性柱沿着导向通道进行滑动，以延伸出导向通道对货物进行夹持，此时一部分柔性柱接触货物后，而另一部分柔性柱还会继续受到推抵力进行滑动直至贴合货物，能对不同长宽的货物进行夹持。