[实用新型]一种工业机器人货物抓取装置有效
| 申请号： | 202222324191.X | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218641906U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 朱紫冬;张辉;朱海顺;张喆 | 申请（专利权）人： | 镇江智能制造创新研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 毛梅鑫 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 货物 抓取 装置 | ||
1.一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，包括套筒(1)，所述套筒(1)内设置有异形抓取机构，所述异形抓取机构包括呈圆周阵列开设于所述套筒(1)内的导向通道(13)，所述导向通道(13)上滑动连接有柔性柱(33)，所述柔性柱(33)中段设置有弹簧(34)，所述柔性柱(33)受驱沿所述导向通道(13)滑动并贴合货物。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述套筒(1)内开设有固定连通所述导向通道(13)的滑动槽(14)，所述滑动槽(14)上滑动连接有滑动盘(32)，所述柔性柱(33)固定连接于所述滑动盘(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述套筒(1)第一端设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)上设置有气缸(31)，所述气缸(31)输出端固定连接所述滑动盘(32)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述柔性柱(33)第一端设置有橡胶头(35)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述套筒(1)第一端设置有固定部(2)，所述固定部(2)包括呈圆周阵列设置的固定叉(21)，所述固定叉(21)上开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述套筒(1)第二端开设有开口部(12)，所述开口部(12)和所述导向通道(13)固定连通。
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