[实用新型]一种工业货物搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，包括底座：所述底座上转动连接有旋转座，且旋转座上设置有竖架，所述竖架上活动连接有横架，且横架的端部活动连接有搬运架，所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件，所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件，且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。本实用新型中，该搬运机器人通过设置的托举组件，可以在真空吸附组件将板状货物真空吸附起来时，驱动托举组件使其旋转后移动到板状货物的下方，并对板状货物的底部起到托举支撑的作用，避免真空吸附组件故障时而发生板状货物掉落的现象，提高了板状货物的搬运操作安全性。