[实用新型]一种工业货物搬运机器人有效
申请号: | 202222322912.3 | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN218641905U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 朱海顺;倪长乐;张辉;张宇 | 申请(专利权)人: | 镇江智能制造创新研究院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人: | 毛梅鑫 |
地址: | 212000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 货物 搬运 机器人 | ||
1.一种工业货物搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:
所述底座(1)上转动连接有旋转座(2),且旋转座(2)上设置有竖架(6),所述竖架(6)上活动连接有横架(10),且横架(10)的端部活动连接有搬运架(13);
所述搬运架(13)上设置有与板状货物接触的真空吸附组件(14);
所述真空吸附组件(14)上设置有可旋转的托举组件(16),且托举组件(16)在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述真空吸附组件(14)包括设置在搬运架(13)上的真空抽气泵(141),真空抽气泵(141)上设置有抽气管(142),且抽气管(142)的端部设置有安装板(143),且安装板(143)内设有镂空的吸附板(144)。
3.根据权利要求2所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述搬运架(13)上设置有与安装板(143)连接的阻尼弹簧减震器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述托举组件(16)包括设置在安装板(143)侧壁的侧板(161),侧板(161)上设置有第三电机(162),且第三电机(162)的输出端连接有轴杆(163),且轴杆(163)上设置有弧形的托举板(164)。
5.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述底座(1)上设置有第一电机(3),且第一电机(3)的输出端连接有齿轮(4),且齿轮(4)与旋转座(2)上的齿环(5)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述竖架(6)的顶部设置有第二电机(7),且第二电机(7)的输出端连接有滚珠丝杆(8),且滚珠丝杆(8)上设置有升降架(9)。
7.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述横架(10)上设置有与升降架(9)连接的第一液压缸(11)。
8.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人,其特征在于:所述横架(10)的顶部设置有与搬运架(13)连接的第二液压缸(12)。
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