[实用新型]一种工业货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，包括底座：所述底座上转动连接有旋转座，且旋转座上设置有竖架，所述竖架上活动连接有横架，且横架的端部活动连接有搬运架，所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件，所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件，且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。本实用新型中，该搬运机器人通过设置的托举组件，可以在真空吸附组件将板状货物真空吸附起来时，驱动托举组件使其旋转后移动到板状货物的下方，并对板状货物的底部起到托举支撑的作用，避免真空吸附组件故障时而发生板状货物掉落的现象，提高了板状货物的搬运操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种工业货物搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人对货物的搬运固定方式分为夹持式、真空吸附式、磁吸式等等，而在工业仓库的板状货物搬运时，就需要使用到真空吸附式的搬运机器人对板状货物进行搬运处理。

中国专利公告号：CN215438702U公开了《一种小型真空吸盘玻璃搬运机器人》，包括机械臂、动力装置、传动装置和执行装置，所述机械臂包括转台、机座、下臂、上臂和腕部；所述动力装置包括五个电机，一个安装在转台的机座电机实现机座的回转，一个安装在下臂的电机A实现下臂的俯仰，一个安装在上臂的电机B实现上臂的俯仰，一个安装在腕部的电机C实现腕部的俯仰，一个安装在控制箱的控制箱电机实现执行装置的回转，为执行装置提供动力；所述传动装置包括安装在控制箱内部的主传动轴，安装在主传动轴上的驱动齿轮和滚动轴承，与驱动齿轮配合的齿条；所述执行装置包括控制箱、真空发生器、吸盘架、导轨、滑块、定位块、管夹、连接板A、连接板B、固定块、固定板、紧固螺栓、螺母、导气管和吸盘。

现有的搬运机器人在真空吸附板状货物搬运时，通常仅依靠真空吸力对货物的位置进行固定，使得板状货物的受力状态较为单一，当真空设备或气路管道发生故障而导致吸力减弱或失去时，板状货物就会掉落下来而发生损坏的现象，从而不利于货物的安全搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供采用旋转的托举组件，可以对吸附搬运的货物起到托举支撑保护，避免发生掉落损坏现象的一种工业货物搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业货物搬运机器人，包括底座：

所述底座上转动连接有旋转座，且旋转座上设置有竖架，所述竖架上活动连接有横架，且横架的端部活动连接有搬运架；

所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件；

所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件，且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述真空吸附组件包括设置在搬运架上的真空抽气泵，真空抽气泵上设置有抽气管，且抽气管的端部设置有安装板，且安装板内设有镂空的吸附板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搬运架上设置有与安装板连接的阻尼弹簧减震器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托举组件包括设置在安装板侧壁的侧板，侧板上设置有第三电机，且第三电机的输出端连接有轴杆，且轴杆上设置有弧形的托举板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座上设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有齿轮，且齿轮与旋转座上的齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：