[实用新型]一种单自由度六足行走机器人有效
| 申请号： | 202222312193.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218085793U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 史从华 | 申请（专利权）人： | 贝尔教育科技（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 陈丹丹 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技术产*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单自由度六足行走机器人，属于教学器材领域。特别涉及一种组合式的单向六爪行走机器人。包括铝型材搭接的机架、传动组件、曲轴组件、连杆组件、悬臂铰链及复合铰链；所述连杆设置在机架的两侧，且连杆包括左侧连杆和右侧连杆，所述传动组件包括大带轮和小带轮，且大带轮与小带轮通过皮带进行连接，然后分别连接到各自轴承座中，并用型材将两部分固定在一起，所述机架用铝型材搭接，连接位置设置有连接座，连接座对应抵合置于铝型材侧面，且和铝型材上形成的槽体对应拼合，连接座对应和铝型材连接固定，可模块化拆装，操作更加容易；通过单个电机以及连杆机构控制六足机器人腿部的行走，使运动更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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