[实用新型]一种基于视觉检测的无人爬壁焊接机器人有效
| 申请号： | 202222278496.1 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218745741U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王大威;嵇伟;张荣 | 申请（专利权）人： | 扬州兰索斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 马垚 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高邮经济开发区长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了焊接机器人技术领域的一种基于视觉检测的无人爬壁焊接机器人，包括主车体，所述主车体的内腔中部设有隔板，所述隔板的上表面设有蓄电池、微型工控机、通讯模块和视觉检测单元，所述主车体的前端面设有工业摄像头，且主车体的下表面四角处安装有行走轮，所述主车体的顶部设有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的底部设有固定板，所述固定板上连接有焊枪，所述主车体的底部开设有连通设置的槽口，且槽口内设有电永磁吸盘，所述主车体的后端面设有支撑板，所述支撑板的下表面通过支撑杆连接有盒体，所述盒体内设有辅助机构，本实用新型解决了视觉检测的无人爬壁焊接机器人在焊接件上行走时不够稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 无人 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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