[实用新型]一种围栏夹具有效
| 申请号: | 202222272688.1 | 申请日: | 2022-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN218195296U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 黄湛明;马代豪;贺义平;刘富 | 申请(专利权)人: | 哈工机器人(佛山)有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人: | 龙木弟 |
| 地址: | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种围栏夹具,包括围栏夹具台、安装筋板、撑架、围栏定位托条、栏杆固定夹具和机器人本体;所述围栏夹具台的顶部左右两侧均固定有安装筋板,所述围栏夹具台的顶部固定有撑架,所述撑架的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条,所述撑架的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具,所述机器人本体位于围栏夹具台的后侧。该围栏夹具,设置的滑块,用于装配夹板,带动夹板同步移动,设置的夹板,呈弧形,可在移动后夹持抵住围栏的栏杆,从而对围栏限位,设置的栏杆固定夹具,用于对放置在围栏定位托条上的围栏定位,可一次实现对围栏的多个位置限位,减少成本,设置的机器人本体,用于配合作业。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 围栏 夹具 | ||
【主权项】:
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