[实用新型]一种围栏夹具有效
| 申请号: | 202222272688.1 | 申请日: | 2022-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN218195296U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 黄湛明;马代豪;贺义平;刘富 | 申请(专利权)人: | 哈工机器人(佛山)有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人: | 龙木弟 |
| 地址: | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 围栏 夹具 | ||
1.一种围栏夹具,包括围栏夹具台(1)、安装筋板(2)、撑架(3)、围栏定位托条(4)、栏杆固定夹具(5)和机器人本体(10),其特征在于:
所述围栏夹具台(1)的顶部左右两侧均固定有安装筋板(2),所述围栏夹具台(1)的顶部固定有撑架(3),所述撑架(3)的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条(4),所述撑架(3)的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具(5),所述机器人本体(10)位于围栏夹具台(1)的后侧;
所述栏杆固定夹具(5)包括撑架(3)顶部固定的气缸(6),所述气缸(6)的活塞端固定有推杆(7),所述推杆(7)的顶部固定有大于五个的滑块(8),所述滑块(8)的左侧固定有夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种围栏夹具,其特征在于:所述栏杆固定夹具(5)与围栏定位托条(4)一一对应,所述气缸(6)位于围栏定位托条(4)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种围栏夹具,其特征在于:所述推杆(7)贯穿围栏定位托条(4),所述推杆(7)与围栏定位托条(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种围栏夹具,其特征在于:所述围栏定位托条(4)上开设有与滑块(8)相适配的滑孔,所述夹板(9)呈弧形,所述围栏定位托条(4)的顶部开设有数量大于五个的凹槽。
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