[实用新型]一种围栏夹具

说明书

本实用新型涉及一种围栏夹具，包括围栏夹具台、安装筋板、撑架、围栏定位托条、栏杆固定夹具和机器人本体；所述围栏夹具台的顶部左右两侧均固定有安装筋板，所述围栏夹具台的顶部固定有撑架，所述撑架的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条，所述撑架的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具，所述机器人本体位于围栏夹具台的后侧。该围栏夹具，设置的滑块，用于装配夹板，带动夹板同步移动，设置的夹板，呈弧形，可在移动后夹持抵住围栏的栏杆，从而对围栏限位，设置的栏杆固定夹具，用于对放置在围栏定位托条上的围栏定位，可一次实现对围栏的多个位置限位，减少成本，设置的机器人本体，用于配合作业。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种围栏夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

通过将围栏零部件放置在围栏夹具台，可对所需焊接的围栏零部件定位，配合工业机器人对围栏焊接，但围栏零部件较多，需要在围栏夹具台上设置多组气缸对围栏零部件固定，增加了工作成本，且气缸管路错综复杂，易发生相互缠绕。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种围栏夹具，具备加工成本低的优点，解决了围栏零部件较多，需要在围栏夹具台上设置多组气缸对围栏零部件固定，增加了工作成本，且气缸管路错综复杂，易发生相互缠绕的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种围栏夹具，包括围栏夹具台、安装筋板、撑架、围栏定位托条、栏杆固定夹具和机器人本体；

所述围栏夹具台的顶部左右两侧均固定有安装筋板，所述围栏夹具台的顶部固定有撑架，所述撑架的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条，所述撑架的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具，所述机器人本体位于围栏夹具台的后侧；

所述栏杆固定夹具包括撑架顶部固定的气缸，所述气缸的活塞端固定有推杆，所述推杆的顶部固定有大于五个的滑块，所述滑块的左侧固定有夹板。

进一步，所述栏杆固定夹具与围栏定位托条一一对应，所述气缸位于围栏定位托条的右侧。

进一步，所述推杆贯穿围栏定位托条，所述推杆与围栏定位托条滑动连接。

进一步，所述围栏定位托条上开设有与滑块相适配的滑孔，所述夹板呈弧形，所述围栏定位托条的顶部开设有数量大于五个的凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该围栏夹具，通过设置的围栏夹具台，用于装配部件，设置的安装筋板，作为连接件，起到连接装配部件的作用，设置的撑架，用于装配围栏定位托条，设置的围栏定位托条，其顶部开设有凹槽，围栏定位托条用于放置围栏，设置的栏杆固定夹具，用于对放置在围栏定位托条上的围栏定位，可一次实现对围栏的多个位置限位，减少成本，设置的机器人本体，用于配合作业。

2、该围栏夹具，通过设置的气缸，利用活塞的伸展和收缩推动推杆左右运动，设置的推杆，用于装配滑块，推杆在围栏定位托条中滑动，可带动多个滑块同步移动，设置的滑块，用于装配夹板，带动夹板同步移动，设置的夹板，呈弧形，可在移动后夹持抵住围栏的栏杆，从而对围栏限位。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型局部三维结构示意图；

图3为本实用新型局部放大结构示意图。