[实用新型]一种码垛机器人抓手结构

摘要

本实用新型公开一种码垛机器人抓手结构，包括有架体以及左右对称设置在架体上的两个抓取机构，所述抓取机构包括有前后间隔设置的摆动臂以及驱动所述摆动臂摆动的驱动机构，在两所述摆动臂之间连接有抓取组件，所述抓取组件包括有前后连接在两摆动臂之间的方杆，所述方杆上可拆卸连接有若干个L形抓杆，在所述摆动臂的内侧设有卡槽，所述卡槽的下端设有重量传感器，所述方杆活动连接在卡槽内且下端抵靠于重量传感器上；在抓取组件抓取物件的同时，可检测物件的重量，从而能够清楚的知道码垛的物件的重量，能够及时将不合格的产品剔除，实用性较强，同时无需在生产线中设置重量检测、剔除机，降低包装线的生产成本，节约了场地。