[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202222246293.4 | 申请日： | 2023-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN219275863U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 罗良才;张华生 | 申请（专利权）人： | 佛山市伊旺五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山焯恒专利代理事务所(普通合伙) 44829 | 代理人： | 何峰 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机械手，机械手本体包括旋转部、抓取部与夹持部，旋转部设在机械本体上部，旋转架采用旋转部上设有的旋转驱动设备驱动，旋转架下部分别设有抓取部与抓取驱动设备，机械手通过旋转架实现360°的旋转；抓取部通过两个抓取臂组合而成，夹持部设在抓取臂下部，其夹持部设有的弹压块，弹压块依次设有软胶层、弹力层与固定架，固定架嵌入设在抓取臂内，固定架与软胶层之间设有弹力层，软胶层具有软性，弹力层采用弹力支撑软胶层，让软胶层抓取加工产品具有牢固和防止损坏的作用；本实用新型的效果，其结构设计简洁合理，提高产品加工速度；且机械手的夹持部设有弹压块，弹压块实现抓取稳定和防止损坏抓取产品的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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