[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其中，机械手本体包括旋转部、抓取部与夹持部；

所述旋转部设在机械本体上部，所述抓取部设在机械本体下部；

所述旋转部顶部设有旋转驱动设备，底部设有固圆环；

所述固圆环内设有轴承；

所述旋转部下部设有旋转圆环；

所述旋转圆环内设有轴承；

所述固圆环、旋转圆环采用轴承旋转架相连；

所述旋转架顶部设有旋转驱动架；

所述旋转驱动架与旋转驱动设备相连；

所述旋转架底部架体为U字形型状；

所述旋转架一侧设有抓取驱动部，另一侧设有抓取部；

所述抓取部两侧设有抓取臂，其所述抓取臂顶部均设有齿轮；

所述抓取臂采用齿轮形成相互连接；

所述抓取驱动部设有抓取驱动设备；

所述抓取驱动设备通过转接架与抓取臂设有的齿轮相连；

所述抓取臂下部设有夹持部；

所述抓取臂在夹持部设有弹压块；

所述弹压块包括软胶层、弹力层与固定架，且所述弹压块分别依次设有软胶层、弹力层与固定架；

所述弹压块通过固定架嵌入设在抓取臂内部。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述旋转驱动架底面与固圆环相接；

所述旋转驱动架长度大于固圆环内设有轴承的直径。

3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述旋转驱动架与旋转驱动设备设有的主轴相连。

4.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述固圆环采用螺钉与旋转圆环相连。

5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述抓取臂包括第一支架、第二支架与夹持部；

所述第一支架一端设有齿轮，另一端与夹持部相连；

第二支架一端与固定块相连，另一端与夹持部相连。

6.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述固定块设在抓取驱动部的架体。

7.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述抓取臂中部设有弹性块；

所述弹性块两端与第一支架、第二支架相连，且所述弹性块为倾斜安装。