[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提出了一种机械手，机械手本体包括旋转部、抓取部与夹持部，旋转部设在机械本体上部，旋转架采用旋转部上设有的旋转驱动设备驱动，旋转架下部分别设有抓取部与抓取驱动设备，机械手通过旋转架实现360°的旋转；抓取部通过两个抓取臂组合而成，夹持部设在抓取臂下部，其夹持部设有的弹压块，弹压块依次设有软胶层、弹力层与固定架，固定架嵌入设在抓取臂内，固定架与软胶层之间设有弹力层，软胶层具有软性，弹力层采用弹力支撑软胶层，让软胶层抓取加工产品具有牢固和防止损坏的作用；本实用新型的效果，其结构设计简洁合理，提高产品加工速度；且机械手的夹持部设有弹压块，弹压块实现抓取稳定和防止损坏抓取产品的作用。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

目前，在生产过程中，由于科技的发明，所以具有机械手这设备，机械手能增加生产率，且能减少人力资源的作用。

但是，机械手在抓取五金产品时，机械手可能存在抓取不牢固的现象，因为五金产品体积小，且光滑，所以机械手抓取五金产品时，机械手经常会产生抓取不牢固的问题；且机械手也可能因抓取的力气大，所以导致五金产品会变形的问题。

因此，现在亟需一种机械手。

实用新型内容

本实用新型提出一种机械手，解决了现有技术中机械手抓取不牢固与抓取力气大导致五金产品变形的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：机械手本体包括旋转部、抓取部与夹持部；

所述旋转部设在机械本体上部，所述抓取部设在机械本体下部；

所述旋转部顶部设有旋转驱动设备，底部设有固圆环；

所述固圆环内设有轴承；

所述旋转部下部设有旋转圆环；

所述旋转圆环内设有轴承；

所述固圆环、旋转圆环采用轴承旋转架相连；

所述旋转架顶部设有旋转驱动架；

所述旋转驱动架与旋转驱动设备相连；

所述旋转架底部架体为U字形型状；

所述旋转架一侧设有抓取驱动部，另一侧设有抓取部；

所述抓取部两侧设有抓取臂，其所述抓取臂顶部均设有齿轮；

所述抓取臂采用齿轮形成相互连接；

所述抓取驱动部设有抓取驱动设备；

所述抓取驱动设备通过转接架与抓取臂设有的齿轮相连；

所述抓取臂下部设有夹持部；

所述抓取臂在夹持部设有弹压块；

所述弹压块包括软胶层、弹力层与固定架，且所述弹压块分别依次设有软胶层、弹力层与固定架；

所述弹压块通过固定架嵌入设在抓取臂内部。

作为一优选的实施方式，所述旋转驱动架底面与固圆环相接；

所述旋转驱动架长度大于固圆环内设有轴承的直径。

作为一优选的实施方式，所述旋转驱动架与旋转驱动设备设有的主轴相连。

作为一优选的实施方式，所述固圆环采用螺钉与旋转圆环相连。

作为一优选的实施方式，所述抓取臂包括齿轮、第一支架第二支架与夹持部；

所述第一支架一端设有齿轮，另一端与夹持部相连；