[实用新型]一种桁架机器人有效
| 申请号： | 202222170313.4 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217943338U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 於志烨 | 申请（专利权）人： | 泽田智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州途正专利代理有限公司 32559 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括立柱单元，所述立柱单元的上侧设置有横梁单元，所述横梁单元的上侧通过轨道设置有托板单元，所述托板单元的上侧设置有竖梁单元，所述竖梁单元的底部固定连接有抓手单元，所述托板单元的下方沿横梁单元的长度方向设置有防护单元，所述防护单元的下方设置有换向单元，所述换向单元包括换向托架、换向气缸、换向支架和换向检测传感器；本实用新型通过设计的换向单元可以将长轴工件在上下料途中，调转工件，方便工件加工；本实用新型通过调节夹爪组件之间的距离可以适应不同长度的长轴工件，通过相对的夹持坡面可以确保长轴工件夹持位置的准确性，通过下压组件压紧长轴工件，方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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