[实用新型]一种码垛机器人用清灰装置有效
| 申请号： | 202222166745.8 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217920346U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 鹿拥军;鹿亚东;凌青 | 申请（专利权）人： | 合肥浩普智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人用清灰装置，包括机器人主体，机器人主体一侧下端固定连接固定盘，固定盘内固定连接双头伺服电机，双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接移动环，移动环下端固定连接夹持板，固定盘下端安装有清理机构，本实用新型的有益效果是：通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构，可带动转杆两侧的清扫板转动，使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫，避免灰尘的堆积，同时也无需人工处理，提高码垛效率的同时，降低了劳力，而且采用卡接的方式安装清扫板结构，可便于清扫板的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 用清灰 装置 | ||
【主权项】：
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