[实用新型]一种码垛机器人用清灰装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人用清灰装置，包括机器人主体，机器人主体一侧下端固定连接固定盘，固定盘内固定连接双头伺服电机，双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接移动环，移动环下端固定连接夹持板，固定盘下端安装有清理机构，本实用新型的有益效果是：通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构，可带动转杆两侧的清扫板转动，使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫，避免灰尘的堆积，同时也无需人工处理，提高码垛效率的同时，降低了劳力，而且采用卡接的方式安装清扫板结构，可便于清扫板的更换。

技术领域

本实用新型涉及风机防护技术领域，具体为一种码垛机器人用清灰装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

目前，使用码垛机器人对货物进行码垛处理时，由于没有对货物上表面灰尘清理的结构，每次对货物码垛后还需要人工对货物进行清理，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人用清灰装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人用清灰装置，包括机器人主体，所述机器人主体一侧下端固定连接固定盘，所述固定盘内固定连接双头伺服电机，所述双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接移动环，所述移动环下端固定连接夹持板，所述固定盘下端安装有清理机构。

所述清理机构包括螺旋管，所述螺旋管和固定盘固定连接，所述螺旋管下端螺纹连接螺旋杆，所述螺旋杆下端固定连接转盘，所述转盘下端固定连接转杆，所述转杆两侧卡接清扫板。

作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述转盘外侧转动连接固定框，所述固定框上端两侧固定连接弹性件，所述弹性件远离固定框一侧和固定盘固定连接。

作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述转杆两侧均通过卡接机构卡接清扫板，所述卡接机构包括弹簧，所述弹簧固定在转杆所开设的固定槽内，所述弹簧下端固定连接调节把，所述调节把一侧位于转杆外侧，所述调节把下端固定连接卡杆。

作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述卡杆下端呈三角形。

作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述清扫板靠近转杆一侧固定连接卡块，所述卡块上端开设有卡槽。

作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述夹持板上设有防滑块，所述清扫板下端固定连接清扫刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构，可带动转杆两侧的清扫板转动，使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫，避免灰尘的堆积，同时也无需人工处理，提高码垛效率的同时，降低了劳力，而且采用卡接的方式安装清扫板结构，可便于清扫板的更换。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的清理机构的结构示意图；

图3为本实用新型的螺旋管和螺旋杆连接结构示意图；

图4为本实用新型的图1的A结构放大图。

图中：1、机器人主体；2、固定盘；3、清理机构；31、螺旋管；32、螺旋杆；33、转盘；34、转杆；35、固定框；36、弹性件；4、卡接机构；41、弹簧；42、调节把；43、卡杆；5、移动环；6、夹持板；7、双头伺服电机；8、螺纹杆；9、清扫板；91、卡块。

具体实施方式