[实用新型]一种码垛机器人用清灰装置有效
| 申请号： | 202222166745.8 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217920346U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 鹿拥军;鹿亚东;凌青 | 申请（专利权）人： | 合肥浩普智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 用清灰 装置 | ||
1.一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)一侧下端固定连接固定盘(2)，所述固定盘(2)内固定连接双头伺服电机(7)，所述双头伺服电机(7)输出端固定连接螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接移动环(5)，所述移动环(5)下端固定连接夹持板(6)，所述固定盘(2)下端安装有清理机构(3)；
所述清理机构(3)包括螺旋管(31)，所述螺旋管(31)和固定盘(2)固定连接，所述螺旋管(31)下端螺纹连接螺旋杆(32)，所述螺旋杆(32)下端固定连接转盘(33)，所述转盘(33)下端固定连接转杆(34)，所述转杆(34)两侧卡接清扫板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，所述转盘(33)外侧转动连接固定框(35)，所述固定框(35)上端两侧固定连接弹性件(36)，所述弹性件(36)远离固定框(35)一侧和固定盘(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，所述转杆(34)两侧均通过卡接机构(4)卡接清扫板(9)，所述卡接机构(4)包括弹簧(41)，所述弹簧(41)固定在转杆(34)所开设的固定槽内，所述弹簧(41)下端固定连接调节把(42)，所述调节把(42)一侧位于转杆(34)外侧，所述调节把(42)下端固定连接卡杆(43)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，所述卡杆(43)下端呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，所述清扫板(9)靠近转杆(34)一侧固定连接卡块(91)，所述卡块(91)上端开设有卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用清灰装置，其特征在于，所述夹持板(6)上设有防滑块，所述清扫板(9)下端固定连接清扫刷。
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