[实用新型]一种麦克纳姆轮全向搬运机器人有效
| 申请号： | 202222166373.9 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217867989U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吕文松;张政 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉明特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 广东雅商律师事务所 44652 | 代理人： | 杜海江 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向搬运机器人，包括：AGV车体和托举提升机构件，AGV车体的底面设有四只全向移动轮组，本实用新型通过采用新型移动AGV车体结构，由具有自动导引系统的车体结构根据装备的电磁或光学等自动导引系统进行移动并配备高灵活度的全向移动轮组结构，四个全向移动轮组进行独立驱动实现AGV车体的全向移动，便于在狭小仓库空间内进行一系列转向偏移横向运动，提高搬运灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 全向 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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