[实用新型]一种机器人定位装置及机器人有效
| 申请号： | 202222147518.0 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN218443923U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈桂丰 | 申请（专利权）人： | 广州海关技术中心 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S15/93;G01S17/93;B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 张业平;王德祥 |
| 地址： | 510623 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于越障机器人技术领域，尤其涉及一种机器人定位装置，包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器及第四测距传感器，第一测距传感器、第二测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧，第三测距传感器、第四测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧，第一测距传感器、第二测距传感器的测量方向朝向前隔板，第三测距传感器、第四测距传感器的测量方向朝向后隔板；本实用新型还涉及一种机器人。本实用新型的有益效果是：通过四个测距传感器分别测量机器人的四个部位与前隔板、后隔板的距离，从而为计算空气舱的长度、机器人在空气舱内的位置，以及是否偏航提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
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