[实用新型]一种机器人定位装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人定位装置，用于所述机器人在通过空气舱时进行定位，所述空气舱具有多个小隔舱，相邻两个所述小隔舱之间通过隔板隔开，其特征在于，所述机器人定位装置包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器及第四测距传感器，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器分别设置在所述机器人前进方向的左右两侧，所述第三测距传感器、所述第四测距传感器分别设置在所述机器人前进方向的左右两侧，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器的测量方向朝向前隔板，所述第三测距传感器、所述第四测距传感器的测量方向朝向后隔板。

2.如权利要求1所述的机器人定位装置，其特征在于，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述第三测距传感器、第四测距传感器是超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器。

3.如权利要求1所述的机器人定位装置，其特征在于，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述第三测距传感器、第四测距传感器是TOF测距传感器。

4.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至3中任一项所述的机器人定位装置。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机身以及对称设置在所述机身长度方向两侧的长足行进机构，每一侧的所述长足行进机构的数量为至少3个，所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置，所述第一测距传感器设置在所述机身左侧靠前位置的所述长足行进机构上，所述第二测距传感器设置在所述机身右侧靠前位置的所述长足行进机构上，所述第三测距传感器设置在所述机身左侧靠后位置的所述长足行进机构上，所述第二测距传感器设置在所述机身右侧靠后位置的所述长足行进机构上。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述长足行进机构包括第一腿、第二腿，所述第一腿的首端与所述机身可转动连接，所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接，所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述第三测距传感器、所述第四测距传感器分别设置在对应的所述长足行进机构的所述第二腿上。