[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置有效
| 申请号： | 202222146187.9 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN218776631U | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 何志平;吕志波;吕印雨 | 申请（专利权）人： | 新乡市云汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453700 河南省新乡市新乡县新乡经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体、被保护线和第二壳体，所述被保护线贯穿第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述连杆的外表面滑动连接有滑板。本实用新型，通过设置的回位弹簧、滑板和缓冲弹簧能够在被保护线发生移动时，进行保护，避免被保护线和第一壳体和第二壳体直接接触发生磨损的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内走线 工业 机器人 同轴 转动 关节 保护装置 | ||
【主权项】：
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