[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置

说明书

本实用新型涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体、被保护线和第二壳体，所述被保护线贯穿第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述连杆的外表面滑动连接有滑板。本实用新型，通过设置的回位弹簧、滑板和缓冲弹簧能够在被保护线发生移动时，进行保护，避免被保护线和第一壳体和第二壳体直接接触发生磨损的现象。

技术领域

本实用新型涉及保护装置领域，特别是涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的内走线工业机器人的转动关节在进行使用时，内走线容易与外壳接触，从而导致内走线容易磨损，降低了工业机器人的安全性与使用寿命，不利于长期进行使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体、被保护线和第二壳体，所述被保护线贯穿第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述连杆的外表面滑动连接有滑板，所述滑板的一侧转动连接有支板，所述被保护线的外壁固定套接有保护套，所述支板和保护套转动连接，所述第一壳体和第二壳体的连接处设置有第一弯曲轴，所述第一壳体和第二壳体的外部设置有弯曲辊。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一壳体和第二壳体内部固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的末端固定连接有折弯保护组件，所述折弯保护组件包括弯曲板、第一橡胶套和第二橡胶套，所述被保护线贯穿第一橡胶套和第二橡胶套。

进一步，所述保护套采用涂有防静电漆的聚氨酯套。

进一步，所述固定架的顶部设置有圆角。

进一步，所述弯曲板的弧度和第一壳体、第二壳体之间连接处弧度相同。

进一步，所述第一壳体的内壁固定连接有丁晴橡胶垫。

进一步，所述连杆和滑板采用塑料制品。

进一步，所述第一橡胶套和第二橡胶套的内部开设有穿孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，具有以下优点：

通过设置的回位弹簧、滑板和缓冲弹簧能够在被保护线发生移动时，进行保护，避免被保护线和第一壳体和第二壳体直接接触发生磨损的现象。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置的剖视结构示意图；

图2为图1提供的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置的A处放大结构示意图；