[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置

权利要求书

1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体(1)、被保护线(3)和第二壳体(2)，其特征在于，所述被保护线(3)贯穿第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)的内壁固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部固定连接有连杆(7)，所述连杆(7)的外壁套接有缓冲弹簧(8)，所述连杆(7)的外表面滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的一侧转动连接有支板(10)，所述被保护线(3)的外壁固定套接有保护套(11)，所述支板(10)和保护套(11)转动连接，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设置有第一弯曲轴(4)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的外部设置有弯曲辊(5)。

2.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内部固定连接有回位弹簧(12)，所述回位弹簧(12)的末端固定连接有折弯保护组件(13)，所述折弯保护组件(13)包括弯曲板(131)、第一橡胶套(132)和第二橡胶套(133)，所述被保护线(3)贯穿第一橡胶套(132)和第二橡胶套(133)。

3.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述保护套(11)采用涂有防静电漆的聚氨酯套。

4.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述固定架(6)的顶部设置有圆角。

5.根据权利要求2所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述弯曲板(131)的弧度和第一壳体(1)、第二壳体(2)之间连接处弧度相同。

6.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述第一壳体(1)的内壁固定连接有丁晴橡胶垫。

7.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述连杆(7)和滑板(9)采用塑料制品。

8.根据权利要求2所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述第一橡胶套(132)和第二橡胶套(133)的内部开设有穿孔。