[实用新型]一种手术机器人旋转驱动装置有效
| 申请号： | 202222144945.3 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN218899681U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 程皓;彭程;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H02K7/10;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 许伟群;孙亚芹 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种手术机器人旋转驱动装置，包括支撑臂杆、旋转组件、传动系统和动力组件；支撑臂杆具有内腔，内腔的一端安装有动力组件，其另一端安装有旋转组件；传动系统包括导向组件、水平移动组件和两组传动件；导向组件和水平移动组件均安装于内腔内，导向组件靠近动力组件；两组传动件的首端分别固定连接水平移动组件；两组传动件的尾端向相反方向延伸，且两组传动件的尾端均与旋转组件固定连接；动力组件连接水平移动组件，动力组件驱动水平移动组件在内腔内进行移动，水平移动组件移动带动传动件传动从而带动旋转组件旋转。因此不需要动力组件位于旋转关节处，能够解决手术机器人的关节模组长度较长、外形尺寸较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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