[实用新型]一种自带磁检测装置的抓盘有效
申请号: | 202222139990.X | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN217807398U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 滑英宾 | 申请(专利权)人: | 石家庄驱指自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050200 河北省石家庄市鹿泉区寺家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手臂抓取附件领域,尤其是涉及一种自带磁检测装置的抓盘。它包括安装部和底盘,安装部为下方开口的中空腔体,安装部盖合在底盘上且与底盘密封连接,安装部的顶端设置有通气孔,底盘的下方设置有第一抓手和第二抓手,第一抓手和第二抓手周向设置在底盘的下方,第一抓手和第二抓手之间形成抓取物品的收纳腔,第一抓手上设置有磁块,第二抓手上设置有磁控开关。本实用新型有益效果为:能实时检测抓盘是否抓取到物品,防止机械臂空操作对设备造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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