[实用新型]一种自带磁检测装置的抓盘

说明书

本实用新型涉及机械手臂抓取附件领域，尤其是涉及一种自带磁检测装置的抓盘。它包括安装部和底盘，安装部为下方开口的中空腔体，安装部盖合在底盘上且与底盘密封连接，安装部的顶端设置有通气孔，底盘的下方设置有第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手周向设置在底盘的下方，第一抓手和第二抓手之间形成抓取物品的收纳腔，第一抓手上设置有磁块，第二抓手上设置有磁控开关。本实用新型有益效果为：能实时检测抓盘是否抓取到物品，防止机械臂空操作对设备造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂抓取附件领域，尤其是涉及一种自带磁检测装置的抓盘。

背景技术

抓盘作为一种吸附工具被广泛的应用于各个领域中，大多数应用在机械加工等领域。利用大气压制造的真空形成一定的压力差，是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过此种抓盘来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。

申请号为CN201720598850.5的中国专利公开了一种抓盘，其公开了“一种抓盘，其特征在于：包括抓盘本体，所述抓盘本体包括安装部和抓取部，所述抓取部与安装部相连，所述安装部内部为中空腔室，所述腔室的一端设置有通气孔11；所述抓取部包括底盘和多个抓手，所述多个抓手周向设置在所述底盘上，并形成一抓取物品的收纳腔，所述底盘与安装部密封连接”。

上述抓盘已实现抓取的主要功能，但是在机械臂工作时，往往是对待加工产品进行连续加工，如果在抓取环节未抓取到产品，下一环节的加工工作不会取消，在没有待加工产品的情况下，继续工作，容易对加工设备造成损害，因此在抓取时如何检测抓盘是否抓取到物品使我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自带磁检测装置的抓盘。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种自带磁检测装置的抓盘，它包括安装部1和底盘2，所述安装部1为下方开口的中空腔体，所述安装部1盖合在底盘2上且与底盘2密封连接，所述安装部1的顶端设置有通气孔11，所述底盘2的下方设置有第一抓手3和第二抓手4，所述第一抓手3和第二抓手4周向设置在底盘2的下方，第一抓手3和第二抓手4之间形成抓取物品的收纳腔，所述第一抓手3上设置有磁块5，第二抓手4上设置有磁控开关6。

所述第一抓手3上设置有磁块安装槽31，磁块5固定安装在磁块安装槽31中，所述第二抓手4上设置有磁控开关安装槽41，磁控开关6固定安装在磁控开关安装槽41中。

所述底盘2为一向外凸出的软质弧面。

所述第一抓手3与第二抓手4相对设置在底盘2的下方。

所述第一抓手3和第二抓手4之间设置有若干个第三抓手7。

所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7的顶面与底盘2的底面固定连接。

所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7的底部内壁上均设有防滑槽，所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7相对的侧面上均设有向内凹陷的凹槽。

所述安装部1和底盘2为硅胶注塑一体成型。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：能实时检测抓盘是否抓取到物品，防止机械臂空操作对设备造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面图。