[实用新型]一种自带磁检测装置的抓盘

权利要求书

1.一种自带磁检测装置的抓盘，它包括安装部（1）和底盘（2），所述安装部（1）为下方开口的中空腔体，所述安装部（1）盖合在底盘（2）上且与底盘（2）密封连接，所述安装部（1）的顶端设置有通气孔（11），所述底盘（2）的下方设置有第一抓手（3）和第二抓手（4），所述第一抓手（3）和第二抓手（4）周向设置在底盘（2）的下方，第一抓手（3）和第二抓手（4）之间形成抓取物品的收纳腔，其特征在于：所述第一抓手（3）上设置有磁块（5），第二抓手（4）上设置有磁控开关（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）上设置有磁块安装槽（31），磁块（5）固定安装在磁块安装槽（31）中，所述第二抓手（4）上设置有磁控开关安装槽（41），磁控开关（6）固定安装在磁控开关安装槽（41）中。

3.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述底盘（2）为一向外凸出的软质弧面。

4.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）与第二抓手（4）相对设置在底盘（2）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）和第二抓手（4）之间设置有若干个第三抓手（7）。

6.根据权利要求5所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）、第二抓手（4）、第三抓手（7）的顶面与底盘（2）的底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）、第二抓手（4）、第三抓手（7）的底部内壁上均设有防滑槽，所述第一抓手（3）、第二抓手（4）、第三抓手（7）相对的侧面上均设有向内凹陷的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述安装部（1）和底盘（2）为硅胶注塑一体成型。