[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202222136137.2 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN218398140U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭海涛;刘子煜;杜国栋;毕新忠;强永春;刘明;赵辉 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司桩西采油厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224 | 代理人： | 董庆田 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括升降气缸、转动总成、调节电机、抓持机构；所述抓持机构连接调节电机输出轴；还包括移动底座、连接撑杆、连接杆、固定杆；所述移动底座的顶部固定安装有转动轴承，升降气缸固定安装在转动轴承的上；所述连接撑杆一端连接所述升降气缸的顶部，另一端连接转动总成的定部件；所述连接杆上端连接转动总成的动部件；连接杆下端连接固定杆中部，所述固定杆前端连接调节电机。通过在夹杆的内侧壁上固定安装上加固杆，使夹板在夹持物品时，加固杆与夹杆之间构成类三角形状，使加固杆能够对夹杆的侧壁进行加固，避免夹杆因为夹持导致形变，从而降低夹板对物品的夹力的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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