[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括升降气缸(3)、转动总成(5)、调节电机(11)、抓持机构；所述抓持机构连接调节电机(11)输出轴；

其特征在于，还包括移动底座(1)、连接撑杆(4)、连接杆(6)、固定杆(7)；

所述移动底座(1)的顶部固定安装有转动轴承(2)，升降气缸(3)固定安装在转动轴承(2)的上；

所述连接撑杆(4)一端连接所述升降气缸(3)的顶部，另一端连接转动总成(5)的定部件；

所述连接杆(6)上端连接转动总成(5)的动部件；连接杆(6)下端连接固定杆(7)中部，所述固定杆(7)前端连接调节电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，还包括控制装置(10)，所述控制装置(10)通过铰链(8)与固定杆(7)后端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述连接撑杆(4)呈“L”字形，所述连接杆(6)呈“Z”字形。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械臂，其特征在于，所述移动底座(1)由一块矩形板和安装在矩形板底部的四个万向轮构成。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种机械臂，其特征在于，所述抓持机构包括限位板、拉伸气缸、连接转轴、夹杆、加固杆、夹板；

所述调节电机(11)的输出端固定安装有呈“U”字形的限位板(12)，限位板(12)的内部靠近调节电机(11)的一侧壁面固定安装有拉伸气缸(13)，拉伸气缸(13)的输出端固定安装有连接转轴(14)，连接转轴(14)的侧壁上转动连接有两个呈镜像分布的夹杆(15)，两个夹杆(15)均呈弧形状，两个夹杆(15)的内侧壁均固定安装有加固杆(16)，两个夹杆(15)上相趋近的一侧壁面远离限位板(12)的一端均固定安装有夹板(17)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种机械臂，其特征在于，所述抓持机构包括引导架、安装板、固定电机、驱动轴、夹爪；

所述调节电机(11)的外部设置有呈三角形的引导架(18)，引导架(18)的左右两侧壁面均固定安装有安装板(19)，靠近调节电机(11)的安装板(19)固定安装在调节电机(11)的输出轴上，远离调节电机(11)的安装板(19)上远离调节电机(11)的一侧壁面固定安装有两个固定电机(20)；

两个所述安装板(19)上相趋近的一侧壁面固定安装有两个分别与两个固定电机(20)的输出端固定连接在一起的驱动轴(21)，两个驱动轴(21)的侧壁底端均固定安装有两个夹爪(22)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种机械臂，其特征在于，所述抓持机构包括气泵、橡胶垫、气管；

所述调节电机(11)的输出端还可以固定安装有气泵(23)，气泵(23)的输出端固定安装有橡胶垫(24)，气泵(23)的顶部壁面固定安装有气管(25)。