[实用新型]纺织机器人纱线找头调头装置

摘要

本实用新型公开了纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱。本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀在第二气缸在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀在压缩弹簧作用下使挑刀与纱筒按照纱筒外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀在第二气缸作用下与纱筒脱离，纱线在上喷气咀和下喷气咀中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。