[实用新型]纺织机器人纱线找头调头装置

说明书

本实用新型公开了纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱。本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀在第二气缸在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀在压缩弹簧作用下使挑刀与纱筒按照纱筒外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀在第二气缸作用下与纱筒脱离，纱线在上喷气咀和下喷气咀中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。

技术领域

本实用新型涉及络筒机技术领域，具体为纺织机器人纱线找头调头装置。

背景技术

络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。它是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵，自动络筒机的应用广泛，适用于棉、毛、纤、纯纺与混纺等的络筒工序，生产高质量的无接头筒纱，如筒子托架抬起、气流喷发制止锭子转动、锭子反转、摇臂吸纱口吸取断头等。

在实际生产中，络筒机高支纱、小纱巴找头困难，设备需要频繁重复找头，而且每次的找头成功率较低，严重影响生产效率，导致细纱压车，影响产量，增加电耗，重复找头也会磨损细纱的外表层，出现质量隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供纺织机器人纱线找头调头装置，具备找头调头速度快的优点，解决了络筒机高支纱、小纱巴找头困难，设备需要频繁重复找头，而且每次的找头成功率较低，严重影响生产效率，导致细纱压车，影响产量，增加电耗，重复找头也会磨损细纱的外表层，出现质量隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱，所述立柱左侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿支撑板并通过轴承活动连接有压板，所述底板顶部的左侧固定连接有纱筒座，所述纱筒座的顶部放置有纱筒，所述立柱的正面滑动连接有调节板，所述调节板的左侧固定连接有切线组件。

优选的，所述切线组件包括第二气缸，所述调节板左侧的顶部和底部均设置有伸缩杆，且位于顶部伸缩杆的伸缩端套设有压缩弹簧，所述伸缩杆的左侧固定连接有挑刀。

优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有传感器。

优选的，所述支撑杆的右侧且位于传感器的上方和下方分别固定连接有上喷气咀和下喷气咀。

优选的，所述压板底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1cm。

优选的，所述调节板的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的底部与底板固定连接。

优选的，所述挑刀的外表面涂设有耐磨层，所述耐磨层的厚度为1mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀在第二气缸在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀在压缩弹簧作用下使挑刀与纱筒按照纱筒外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀在第二气缸作用下与纱筒脱离，纱线在上喷气咀和下喷气咀中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型结构中切线组件的背视图；