[实用新型]纺织机器人纱线找头调头装置

权利要求书

1.纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有立柱（2），所述立柱（2）左侧的顶部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的伸缩端贯穿支撑板（3）并通过轴承活动连接有压板（5），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有纱筒座（6），所述纱筒座（6）的顶部放置有纱筒（7），所述立柱（2）的正面滑动连接有调节板（8），所述调节板（8）的左侧固定连接有切线组件（9）。

2.根据权利要求1所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述切线组件（9）包括第二气缸（91），所述调节板（8）左侧的顶部和底部均设置有伸缩杆（92），且位于顶部伸缩杆（92）的伸缩端套设有压缩弹簧（93），所述伸缩杆（92）的左侧固定连接有挑刀（94）。

3.根据权利要求1所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的右侧固定连接有传感器（11）。

4.根据权利要求3所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述支撑杆（10）的右侧且位于传感器（11）的上方和下方分别固定连接有上喷气咀（12）和下喷气咀（13）。

5.根据权利要求1所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述压板（5）底部固定连接有橡胶垫（14），所述橡胶垫（14）的厚度为1cm。

6.根据权利要求1所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述调节板（8）的底部固定连接有第三气缸（15），所述第三气缸（15）的底部与底板（1）固定连接。

7.根据权利要求2所述的纺织机器人纱线找头调头装置，其特征在于：所述挑刀（94）的外表面涂设有耐磨层（16），所述耐磨层（16）的厚度为1mm。