[实用新型]一种机器人及镀锌系统

摘要

本实用新型公开的一种自动镀锌机器人及镀锌系统，包括闭环轨道以及至少一个在轨道上运行的自动镀锌机器人，自动镀锌机器人包括底板，底板下方设置有驱动组件，底板上方设置有电箱，电箱的顶部安装有直线模组，直线模组的输出端外接有异形滑块，异形滑块上方连接有支撑架，支撑架顶部转动连接有旋转臂组件，支撑架底部设置有液压缸，液压缸的缸底与支撑架底部铰接，旋转臂组件包括第一电机、传动室以及镀锌耙，液压缸的活塞杆与传动室的外壁铰接。本实用新型大大减少了镀锌流程中人工的占比部分，且可多个自动镀锌机器人同时工作，加快镀锌效率，某个自动镀锌机器人故障时，可单独将其卸除维修，不会对整体系统造成影响，适用于热镀锌领域。