[实用新型]一种机器人及镀锌系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括底板（10），所述底板（10）下方设置有可在轨道（80）上移动的驱动组件（50），所述底板（10）上方设置有电箱（101），所述电箱（101）的顶部安装有直线模组（20），所述直线模组（20）的输出端可相对于所述电箱（101）直线往复滑动，所述直线模组（20）的输出端外接有异形滑块（201），所述异形滑块（201）延伸至所述直线模组（20）上方并连接有支撑架（30），所述支撑架（30）顶部转动连接有旋转臂组件（40），所述支撑架（30）底部设置有液压缸（301），所述液压缸（301）的缸底与所述支撑架（30）底部铰接，所述旋转臂组件（40）包括第一电机（401）、传动室（402）以及镀锌耙（403），所述液压缸（301）的活塞杆与所述传动室（402）的外壁铰接，所述第一电机（401）的输出端延伸至传动室（402）内并与传动组件连接，所述传动组件连接有旋转管（404），所述旋转管（404）延伸至传动室（402）外与所述镀锌耙（403）的耙杆套接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述驱动组件（50）设置于所述底板（10）下方靠近轨道（80）一侧，所述底板（10）下方远离轨道（80）的一侧设置有万向轮（102），所述驱动组件（50）的顶板与所述底板（10）连接，所述顶板下方位于所述轨道（80）两侧分别连接有第一侧板（501）以及第二侧板（502），所述第一侧板（501）的外侧设置有电机固定架（503），所述第二侧板（502）的内侧设有驱动轮固定架（504），所述电机固定架（503）上设置有第二电机（505），紧贴所述轨道（80）设置有驱动轮（506），所述第二电机（505）的输出轴通过联轴器与所述驱动轮（506）轮轴的一端连接，所述轮轴的另一端通过轴承座与所述驱动轮固定架（504）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述第一侧板（501）以及第二侧板（502）的底端分别连接有压紧轮架（60），位于轨道（80）同一侧的第一侧板（501）或第二侧板（502）与压紧轮架（60）之间竖直设置有一对弹簧导向轴（601），每个所述弹簧导向轴（601）上均套设有第一弹簧（602），所述第一弹簧（602）的顶端与安装于所述弹簧导向轴（601）上部的螺母（603）连接，所述第一弹簧（602）的底端与套设于所述弹簧导向轴（601）上的导套（604）连接，所述电机固定架（503）以及所述驱动轮固定架（504）的水平延伸部分均对应设有开孔，所述导套（604）通过所述开孔套设于所述电机固定架（503）或所述驱动轮固定架（504）上；两个所述压紧轮架（60）上均安装有压紧轮（605），两个所述压紧轮（605）分别位于所述驱动轮（506）的正下方的轨道（80）两侧，且两个所述压紧轮（605）分别与轨头两侧的底面紧贴设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，两个所述压紧轮架（60）上均横向设置有多个侧导向轮（606），所述多个侧导向轮（606）均与轨道（80）的轨腰侧面紧贴设置，所述侧导向轮（606）与所述压紧轮架（60）之间通过调节装置（607）连接，所述调节装置（607）可将所述侧导向轮（606）向远离或靠近所述轨道（80）的方向水平运动。