[实用新型]一种机器人及镀锌系统

说明书

本实用新型公开的一种自动镀锌机器人及镀锌系统，包括闭环轨道以及至少一个在轨道上运行的自动镀锌机器人，自动镀锌机器人包括底板，底板下方设置有驱动组件，底板上方设置有电箱，电箱的顶部安装有直线模组，直线模组的输出端外接有异形滑块，异形滑块上方连接有支撑架，支撑架顶部转动连接有旋转臂组件，支撑架底部设置有液压缸，液压缸的缸底与支撑架底部铰接，旋转臂组件包括第一电机、传动室以及镀锌耙，液压缸的活塞杆与传动室的外壁铰接。本实用新型大大减少了镀锌流程中人工的占比部分，且可多个自动镀锌机器人同时工作，加快镀锌效率，某个自动镀锌机器人故障时，可单独将其卸除维修，不会对整体系统造成影响，适用于热镀锌领域。

技术领域

本实用新型属于热镀锌领域，具体涉及一种机器人及镀锌系统。

背景技术

镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。主要采用的方法是热镀锌。锌易溶于酸，也能溶于碱，故称它为两性金属。锌在干燥的空气中几乎不发生变化。在潮湿的空气中，锌表面会生成致密的碱式碳酸锌膜。在含二氧化硫、硫化氢以及海洋性气氛中，锌的耐蚀性较差，尤其在高温高湿含有机酸的气氛里，锌镀层极易被腐蚀。锌的标准电极电位为-0.76V，对钢铁基体来说，锌镀层属于阳极性镀层，它主要用于防止钢铁的腐蚀，其防护性能的优劣与镀层厚度关系甚大。锌镀层经钝化处理、染色或涂覆护光剂后，能显著提高其防护性和装饰性。

传统的热镀锌工艺中，多使用人工进行操作，工作人员手动完成上料、镀锌、振动、冷却、卸料等工作流程，频繁游走于各个工作区间，整个流程的时间较长，工作效率低，需要使用大量的人力资源，且镀锌池以及镀锌后的镀锌件温度极高，一旦出现失误将对工人的身体造成不必要的伤害。

市场上现存的镀锌机器，多仅采用万向轮作为移动手段，难以保证整体装置的平稳运行，容易对镀锌件造成掉落/磨损等现象；且一旦镀锌机器发生故障，需要停止镀锌生产线进行维修，严重影响了整个镀锌系统的工作效率。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人及镀锌系统，能够很大程度上替代人工操作，节省人力资源，工作效率高且易于维修。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人，包括底板，所述底板下方设置有可在轨道上移动的驱动组件，所述底板上方设置有电箱，所述电箱的顶部安装有直线模组，所述直线模组的输出端可相对于所述电箱直线往复滑动，所述直线模组的输出端外接有异形滑块，所述异形滑块延伸至所述直线模组上方并连接有支撑架，所述支撑架顶部转动连接有旋转臂组件，所述支撑架底部设置有液压缸，所述液压缸的缸底与所述支撑架底部铰接，所述旋转臂组件包括第一电机、传动室以及镀锌耙，所述液压缸的活塞杆与所述传动室的外壁铰接，所述第一电机的输出端延伸至传动室内并与传动组件连接，所述传动组件连接有旋转管，所述旋转管延伸至传动室外与所述镀锌耙的耙杆套接。

优选地，所述驱动组件设置于所述底板下方靠近轨道一侧，所述底板下方远离轨道的一侧设置有万向轮，所述驱动组件的顶板与所述底板连接，所述顶板下方位于所述轨道两侧分别连接有第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板的外侧设置有电机固定架，所述第二侧板的内侧设有驱动轮固定架，所述电机固定架上设置有第二电机，紧贴所述轨道设置有驱动轮，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述驱动轮轮轴的一端连接，所述轮轴的另一端通过轴承座与所述驱动轮固定架转动连接。

优选地，所述第一侧板以及第二侧板的底端分别连接有压紧轮架，位于轨道同一侧的第一侧板或第二侧板与压紧轮架之间竖直设置有一对弹簧导向轴，每个所述弹簧导向轴上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与安装于所述弹簧导向轴上部的螺母连接，所述第一弹簧的底端与套设于所述弹簧导向轴上的导套连接，所述电机固定架以及所述驱动轮固定架的水平延伸部分均对应设有开孔，所述导套通过所述开孔套设于所述电机固定架或所述驱动轮固定架上；两个所述压紧轮架上均安装有压紧轮，两个所述压紧轮分别位于所述驱动轮的正下方的轨道两侧，且两个所述压紧轮分别与轨头两侧的底面紧贴设置。