[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202222066536.6 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN218170433U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何志平;韩百鑫;吕志波 | 申请（专利权）人： | 新乡市云汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453700 河南省新乡市新乡县新乡经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有液压缸，所述液压缸的延伸端固定连接有调节架，所述调节架的底部通过调节机构连接有两组调节臂，两组所述调节臂上均通过固定组件连接有夹持件，两组所述夹持件上均设置有缓冲组件，两组所述固定组件包括有两组第一固定块，两组所述第一固定块均固定连接于两组调节臂的前侧壁上，两组所述第一固定块内均插设有第一插块。通过设置有固定组件，拉动两组拉块，使得两组挤压块在两组挤压槽内挤压两组第一弹簧，此时两组第一插块从两组固定座上拔出，可以将夹持件从调节臂上拆卸下来，便于更换不同的夹持件，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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