[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的底部安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的延伸端固定连接有调节架(3)，所述调节架(3)的底部通过调节机构连接有两组调节臂(4)，两组所述调节臂(4)上均通过固定组件连接有夹持件(5)，两组所述夹持件(5)上均设置有缓冲组件，两组所述固定组件包括有两组第一固定块(41)，两组所述第一固定块(41)均固定连接于两组调节臂(4)的前侧壁上，两组所述第一固定块(41)内均插设有第一插块(42)，两组所述第一插块(42)的外表面均固定连接有挤压块(43)，两组所述第一固定块(41)的内部均开设有与两组挤压块(43)相配合的挤压槽(44)，两组所述挤压块(43)均滑动连接在两组挤压槽(44)内，两组所述挤压块(43)的前端与两组挤压槽(44)的前内壁之间均设置有第一弹簧(45)，两组所述第一插块(42)的前端均固定连接有拉块(46)，两组所述调节臂(4)相靠近的一端侧壁上均插设有固定座(47)，两组所述第一插块(42)的后端均贯穿调节臂(4)并插设在固定座(47)内。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述调节机构包括有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)安装于调节架(3)的左侧壁上，所述驱动电机(31)的输出端固定连接有螺纹杆(32)，且螺纹杆(32)的另外一端转动连接在调节架(3)的右内壁上，所述螺纹杆(32)的外表面螺纹连接有两组螺纹套块(33)，且两组螺纹套块(33)采用相反的内螺纹，两组所述螺纹套块(33)的上端均固定连接有限位块(34)，所述调节架(3)的上内壁上开设有与两组限位块(34)相配合的限位槽(35)，两组所述限位块(34)均滑动在限位槽(35)内。

3.根据权利要求2所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，两组所述缓冲组件包括有两组第二固定块(51)，两组所述第二固定块(51)分别固定连接于两组夹持件(5)相靠近的一端侧壁上，两组所述第二固定块(51)内均插设有第二插块(52)，两组所述第二插块(52)相远离的一端均固定连接有第一滑块(53)，两组所述第二固定块(51)的内部均开设有与两组第一滑块(53)相配合的第一滑槽(54)，两组所述第一滑块(53)均滑动连接在两组第一滑槽(54)内，两组所述第二插块(52)相靠近的一端均固定连接有滑动板(56)，两组所述滑动板(56)相远离的一端侧壁与两组第二固定块(51)相靠近的一端之间均设置有第二弹簧(55)。

4.根据权利要求3所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，两组所述滑动板(56)的底部均固定连接有第二滑块(57)，两组所述夹持件(5)上均开设有与两组第二滑块(57)相配合的第二滑槽(58)，两组所述第二滑块(57)均滑动连接在两组第二滑槽(58)内。

5.根据权利要求4所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述固定底座(1)的底部四角处均设置有螺栓。

6.根据权利要求5所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，两组所述滑动板(56)均采用橡胶材质，且两组滑动板(56)想靠近的一端侧壁上均设置有防滑垫。

7.根据权利要求6所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于，两组所述调节臂(4)均采用不锈钢材质。