[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有液压缸，所述液压缸的延伸端固定连接有调节架，所述调节架的底部通过调节机构连接有两组调节臂，两组所述调节臂上均通过固定组件连接有夹持件，两组所述夹持件上均设置有缓冲组件，两组所述固定组件包括有两组第一固定块，两组所述第一固定块均固定连接于两组调节臂的前侧壁上，两组所述第一固定块内均插设有第一插块。通过设置有固定组件，拉动两组拉块，使得两组挤压块在两组挤压槽内挤压两组第一弹簧，此时两组第一插块从两组固定座上拔出，可以将夹持件从调节臂上拆卸下来，便于更换不同的夹持件，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，特别是涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，在工业领域中，机器人被广泛用于各种数控机床，机器人给工业化生产带来了许多的便利，工业机器人使用时需要装配一个适用的夹具，但是传统工业机器人用夹具大多仅能对单一尺寸的工件进行夹持，一旦对不同尺寸的工件进行夹持后，夹具也需要更换，其更换的效率非常低下，严重的影响生产速度，且在夹持的过程中容易对工件造成磨损，为了解决以上提出得问题，我们设计了出了一种新型的工业机器人复合夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人复合夹具，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有液压缸，所述液压缸的延伸端固定连接有调节架，所述调节架的底部通过调节机构连接有两组调节臂，两组所述调节臂上均通过固定组件连接有夹持件，两组所述夹持件上均设置有缓冲组件，两组所述固定组件包括有两组第一固定块，两组所述第一固定块均固定连接于两组调节臂的前侧壁上，两组所述第一固定块内均插设有第一插块，两组所述第一插块的外表面均固定连接有挤压块，两组所述第一固定块的内部均开设有与两组挤压块相配合的挤压槽，两组所述挤压块均滑动连接在两组挤压槽内，两组所述挤压块的前端与两组挤压槽的前内壁之间均设置有第一弹簧，两组所述第一插块的前端均固定连接有拉块，两组所述调节臂相靠近的一端侧壁上均插设有固定座，两组所述第一插块的后端均贯穿调节臂并插设在固定座内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述调节机构包括有驱动电机，所述驱动电机安装于调节架的左侧壁上，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的另外一端转动连接在调节架的右内壁上，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两组螺纹套块，且两组螺纹套块采用相反的内螺纹，两组所述螺纹套块的上端均固定连接有限位块，所述调节架的上内壁上开设有与两组限位块相配合的限位槽，两组所述限位块均滑动在限位槽内。

进一步，两组所述缓冲组件包括有两组第二固定块，两组所述第二固定块分别固定连接于两组夹持件相靠近的一端侧壁上，两组所述第二固定块内均插设有第二插块，两组所述第二插块相远离的一端均固定连接有第一滑块，两组所述第二固定块的内部均开设有与两组第一滑块相配合的第一滑槽，两组所述第一滑块均滑动连接在两组第一滑槽内，两组所述第二插块相靠近的一端均固定连接有滑动板，两组所述滑动板相远离的一端侧壁与两组第二固定块相靠近的一端之间均设置有第二弹簧。

进一步，两组所述滑动板的底部均固定连接有第二滑块，两组所述夹持件上均开设有与两组第二滑块相配合的第二滑槽，两组所述第二滑块均滑动连接在两组第二滑槽内。

进一步，所述固定底座的底部四角处均设置有螺栓。

进一步，两组所述滑动板均采用橡胶材质，且两组滑动板想靠近的一端侧壁上均设置有防滑垫。

进一步，两组所述调节臂均采用不锈钢材质。